Dopo cinque anni dalla fine del terzo torneo Tenkaichi, partecipato e vinto da Goku, il nostro eroe fa ritorno a casa del maestro Muten, lì troverà per caso anche Bulma e fra lo stupore generale presenterà a tutti il suo primogenito Gohan. L'atmosfera è molto giocosa sembra proprio che l'umorismo che contraddistingue la serie non sia venuta meno anche in questo frangente. Ma di lì a poco succederà un evento che sconvolgerà tutto: dal cielo arriva una strana capsula con a bordo, un gigantesco guerriero che indossa una sorta d'uniforme spaziale da combattimento e possiede una coda tale e quale a quella di Goku. Egli è, infatti, Radish suo fratello. Egli è tornato per portarlo con lui e riunirsi insieme ai rimanenti due Sayan, i guerrieri più forti dell'universo. Il pianeta dei Sayan, Vègeta, infatti, è stato distrutto, e gli unici sopravvissuti sono quattro Sayan: Goku, Radish, Nappa e Vegeta. Goku non ne vuole sapere e così Radish rapisce Gohan, con il ricatto che se non si unirà a loro occuperà al suo posto Gohan. nessuno è in grado di combattere contro Radish che è molto più forte di qualsiasi combattente terrestre. Goku si allea così temporaneamente con Piccolo e decidono di combattere insieme Radish. durante il combattimento nessuno dei due è in grado di tenere teste a Radish, ma all'improvviso Gohan, in preda alla rabbia, scatena l'istinto dei Sayan, è un Sayan anche lui, infatti, ha la coda come Goku e Radish (segno che contraddistingue i Sayan), si scaglia come impazzito contro lo "zio "cattivo colpendolo con tale forza da rompergli l'armatura e ferendolo considerevolmente. Goku nel momento di distrazione di Radish lo afferrerà e sacrificherà la sua vita pur di sconfiggere Radish: afferrandolo, infatti, lo immobilizzerà e ordinerà a Piccolo di usare il makanko sappo (cannone demoniaco della luce trapassante) il suo colpo più potente uccidendo di conseguenza entrambi. Prima di morire Radish confesserà che tra un anno arriveranno gli altri due Sayan, molto più forti di lui, a vendicarlo. Durante l'attesa Gohan si allenerà con Piccolo e Tenshinan, Yamcha, Yajirobei (Jirobai per la serie tv), Crilin, e Jaoizi si alleneranno al santuario del Kamisama la residenza di Dio. Goku nel frattempo è in paradiso e dopo aver attraversato la via del serpente, strada che conduce dal re Kaioh (trad. re del mondo) comincia un allenamento speciale con il re Kaioh. prima di cominciare l'allenamento fa sapere, attraverso la telepatia, ai suoi amici che non vuole essere resuscitato con le sfere del drago prima di un anno in modo da allenarsi nel mondo dell'aldilà. Il re Kaioh gli insegnerà ad usare nuovi poteri tra i quali il Kaioh ken (trad. il colpo di Kaioh) e la sfera genkidama con la quale evoca le forze del pianeta e di tutte le cose che lo circondano. Dopo un anno giungono puntuali Vegeta e Nappa, gli altri due abitanti del pianeta Vègeta. I due dovranno affrontare Crilin, Piccolo, Yamcha, Tenshinan, Jiaozi e Gohan. Solo Crilin sfuggirà alla morte ed anche Gohan arriverà ad un passo dal morire se Piccolo non si fosse sacrificato parando con il proprio corpo un terribile attacco di Nappa dirette al suo amico. Goku fa il suo ritorno (nel frattempo è stato resuscitato con le sfere del drago). Con la morte di Piccolo anche Dio passa a migliore vita e le sfere del drago cessano di funzionare. Dopo essere arrivato sul luogo della battaglia, Goku sconfigge facilmente Nappa, ma non sarà lo stesso con Vegeta il quale sarà sconfitto solo con l'aiuto di Gohan. Sia Gohan sia Goku sia Vegeta escono terribilmente provati dalla selvaggia battaglia, costringendo lo stesso Vegeta a rifugiarsi nella capsula, con cui è venuto sulla terra, a rifugiarsi nello spazio. I due Sayan rivelano però di essere venuti sulla terra per prendere Goku e le "altre" sfere del drago. Si capisce così che da qualche altra parte nello spazio, e precisamente sul pianeta Namecc, ci sono delle altre sfere del drago con il quale poter resuscitare gli amici morti per mano dei due Sayan. Il pianeta Namecc, luogo di provenienza a di Piccolo e di Dio, sarà visitato da Gohan, Crilin e Bulma, mentre Goku è ancora troppo mal ridotto con lo scontro con vegeta per potersi unire con i tre amici astronauti. Giunti sul pianeta Namecc si troveranno davanti un avversario davvero insormontabile: Freezer. il dittatore è l'unico legislatore di un vasto impero di pianeti da lui stesso assoggettati, e si viene presto a sapere che lo stesso pianeta dei Sayan Vègeta è stato distrutto da lui stesso. Anche Vegeta ormai ristabilito torna su Namecc e decide anche lui di recuperare le sfere del drago per chiedere la vita eterna e diventare quindi il più forte dell'universo. Gohan e Crilin si troveranno a combattere insieme a Vegeta contro cinque mercenari, la squadra speciale Ginew, assoldati dallo stesso Freezer, i quali rallenteranno la ricerca delle sfere. Nel frattempo Goku, dopo essersi ristabilito, è partito con una navicella alla volta di Namecc, ed arriva sul pianeta quando Vegeta, Crilin, e Gohan stanno per avere la peggio sulla squadra speciale Ginew. Grazie a Goku la squadra Ginew è completamente sbaragliata e si arriva allo scontro finale con Freezer, Vegeta non riesce a contrastare Freezer e quando arriva sul punto di morire entra in scena Goku: la battaglia ha inizio. Vegeta lo avverte che l'unico modo di contrastare Freezer è diventare super Sayan, il leggendario guerriero. Chi si trasforma in super Sayan diventa un guerriero a dir poco imbattibile, la caratteristica del super Sayan è che dopo la trasformazione, i capelli si tingono di biondo. Goku vi riesce raggiungendo un livello di rabbia incredibile (causato dalla disintegrazione di Crilin da Freezer), i capelli di Goku si tingono di biondo e tra lo stupore di tutti raggiunge un livello d'energia inimmaginabile. Freezer dopo essere ricorso a tutte le sue metamorfosi, e quindi avendo raggiunto il suo massimo livello di combattività e dopo aver lanciato sul pianeta un'onda energetica d'incredibile potenza ammonisce i suoi avversari che entro pochissimo tempo il pianeta esploderà.Nel frattempo Bulma ha evocato l'altro drago delle sfere di Namecc, di nome Cho Long, che invece del drago delle sfere terrestri può esaudire ben tre desideri. Per prima cosa Bulma chiede di resuscitare tutti quelli morti a causa a di Freezer, poi di resuscitare Dio e Piccolo, in modo da riformare le vecchie sfere del drago, e poter resuscitare tutti quelli uccisi da Vegeta e Nappa. Per ultima cosa chiede al dio drago di trasportare tutti quelli che si trovano su Namecc, sulla terra tranne Goku e Freezer che lotteranno entrambi, dopo che Goku ha vinto su Freezer, fino all'esplosione del pianeta Namecc. Goku si è salvato per miracolo prendendo una delle navicelle appartenute a quelli della squadra speciale Ginew. Freezer invece è stato recuperato dal padre Cold, che lo ha trasformato in un cyborg. Goku si rifugia sul pianeta Yardrat dove imparerà la tecnica del teletrasporto. Passa un anno e tutti si chiedono che fine ha fatto Goku, quando dallo spazio torna minaccioso il cyborg Freezer, rimettendo in discussione i periodi di pace che sembrava essersi instaurato. Quando tutto sembra perduto fa la sua comparsa un ragazzino dalla capigliatura viola con un giubbotto che reca sulle spalle un marchio: capsule corp. e gli si trasforma in super Sayan e distrugge in pochissimo tempo sia il cyborg Freezer sia il padre Cold, dopodiché avverte tutti che il ritorno di Goku è ormai prossimo. Come avrete capito si tratta di Trunks, il figlio di Vegeta e Bulma, che proviene dal futuro di 16 anni dopo. Goku appare improvvisamente davanti ai nostri eroi e subito Trunks si avvicina a Goku, consegnandogli una medicina che servirà per curarlo quando in futuro si affaccerà una malattia cardiaca molto pericolosa. Trunks dice inoltre a Goku che fra tre anni arriveranno due cyborg che uccideranno Goku & co. gettando il mondo nella disperazione e nel caos. Trunks come sapete è arrivato dal futuro per evitare questa tragedia e per far sì che Goku, Vegeta, Piccolo e compagnia bella si preparino ad affrontare questa terribile sfida. Ad un certo punto Trunks sparisce com'era venuto e tutti i combattenti cominciano a prepararsi dal pericolo imminente: goku prenderà Gohan sotto di sé per allenarlo personalmente mentre Vegeta, che è ossessionato di diventare anche lui super Sayan, si allena in una stanza speciale creata dal padre di Bulma. Passano i tre anni e finalmente arriva il momento tanto temuto. In un'isola vicino al polo fanno una comparsa i due famigerati cyborg e contemporaneamente anche Trunks si avvicina al luogo della battaglia. i due cyborg si chiamano 19 e 20; il primo sembra un grasso cinese vestito di maniera a dir poco strampalata, mentre il secondo è un vecchio vestito come un cosacco ai tempi degli zar, cosacco che è riconosciuto da Bulma come il dott. Gelo in persona, colui che secondo Trunks avrebbe costruito i letali cyborg. non riuscendo a sconfiggere Goku & co. il dott. Gelo risveglia i suoi veri androidi, quelli che diceva Trunks, numero 16, numero 17, e numero 18. Questi cyborg hanno un'energia illimitata e in particolare il numero 16 che ha come unico scopo quello di distruggere Goku.
Nessuno riesce a sconfiggere i tre androidi perché poi è
caduto in coma dovuto alla sua malattia cardiaca ma non è
l'unico problema perché fa la sua apparizione Cell, un'ulteriore
invenzione del dott. Gelo che viene dal futuro di Trunks; egli è
tornato indietro di un anno primo di Trunks e lo ha fatto per
incorporare dentro di se le caratteristiche genetiche degli
androidi 17 e 18 in modo da ottenere il corpo perfetto. Purtroppo
per i nostri eroi egli riesce ad ottenerlo. Così dopo il ritorno
di Goku tutti i combattenti della terra si allenano nella stanza
dello spirito del tempo. I primi a terminare l'allenamento sono
Vegeta e Trunks che supereranno entrambi il livello super Sayan,
subito dopo entreranno Goku e Gohan. Nel frattempo Vegeta e
Trunks cercheranno di sconfiggere da soli Cell ma ogni tentativo
sarà vano e saranno costretti a ritirarsi. Così per divertirsi
di più Cell decide di organizzare il Cell game. Finito
l'allenamento sia Goku sia Gohan hanno superato il livello super
Sayan, mentre Vegeta e Trunks tornati sconfitti decideranno di
riallenarsi nella stanza dello spirito del tempo. Ecco così che
comincia il Cell game, il primo incontro, la disputa proprio Goku
che farà vedere tutto il suo valore ma si ritirerà per lasciare
il posto a Gohan il quale sfodererà tutta la sua potenza
commettendo un unico errore quello di non finire Cell quando
stava sul punto di morire, così Cell decide d'auto- distruggersi
e Goku per salvare la terra si teletrasporta con Cell nel pianeta
di re Kaioh uccidendo quest'ultimo e se stesso.Finalmente torna
la pace sulla terra e anche Trunks e libero di tornare nel futuro
per sconfiggere i cyborg del suo tempo e riportando la pace. Sono
passati ormai alcuni anni e il mondo ha dimenticato Cell ma ha
trovato un nuovo "eroe" mr.Satan, che si è
autoproclamato l'uomo che ha sconfitto Cell, e così il mondo lo
ha acclamato come salvatore del mondo e lo ha reso ricchissimo.
Dopo questa formalità, parliamo del nuovo torneo Tenkaichi dove
parteciperà anche Goku. Purtroppo durante il torneo accade un
inconveniente, due personaggi alquanto strani si fiondano,
durante il turno di Gohan, contro di lui e gli aspirano tutta la
sua forza e fuggono. Uno strano personaggio, che si rivelerà
come Kaiohshin (il re dei re Kaioh), spiegherà tutto al nostro
eroe. Dopo le spiegazioni Goku & co. vengono a sapere che un
mago di nome Babidy vuole risvegliare un guerriero imbattibile di
nome Majin Bu. Purtroppo Majin Bu è risvegliato e insieme al
mago Babidy cominciano la distruzione del mondo, nel tentativo di
sconfiggere Majin Bu Vegeta perderà la vita. L'unica speranza è
la Fusion (fusione) ovvero quella procedura dove due combattenti
con la stessa aurea si uniscono e vanno a formare un guerriero a
dir poco formidabile. L'unico a conoscere questa tecnica è Goku
che però ha quasi terminato il suo tempo sulla terra a causa
della sua trasformazione in super Sayan tre. Dopo aver cercato di
sconfiggere Majin Bu, Goku decide di sbrigarsi ad insegnare
questa tecnica a Goten (è l'altro figlio di Goku) e Trunks. dopo
innumerevoli tentativi ecco che nasce Gotenks. Nel frattempo mr.
Satan nel tentativo di eliminare Majin Bu, che si è sbarazzato
di Babidy, risveglia in lui la parte buona e gentile, ecco così
Majin Bu dividersi in due: una parte buona e una malvagia. quella
malvagia ha il sopravvento e assimila quella buona sfruttandone
la forza ecco così un nuovo Majin Bu più feroce e potente.
purtroppo Majin individua le auree di Piccolo e tutti gli altri
che si erano rifugiati al santuario, e pretende di combattere con
Gotenks. Piccolo lo accontenta e dopo una terribile battaglia
sembra vincere Gotenks fino a che la Fusion finisce (la fusione
può durare solo 30 minuti). Nel frattempo arriva Gohan, dopo che
un vecchio re Kaiohshin, il risvegliato, la sua vera potenza, ed
è pronto per affrontare Majin Bu. Gohan vince e Majin con le
spalle al muro decide di auto-distruggersi anche se non servirà
a niente. nonostante tutto Majin Bu è ancora vivo, e Gotenks può
finalmente riunirsi, ma Majin è più furbo e assimila anche
Gotenks catturandone tutta la sua forza. Gohan nonostante la sua
potenza non può competere con Bu. così dall'altromondo uno dei
re Kaihoshin dona la propria vita in cambio della resurrezione di
Goku, che con l'aiuto dei Potara (orecchini che servono per fare
un a Fusion perenne) e di Vegeta formerà Vegeth. Majin Bu non
riuscirà a contrastare l'immensa potenza di Vegeth. Majin
purtroppo riesce a distruggere completamente la terra e Vegeth si
teletrasporta nel mondo dei re Kaioh, ma anche Majin Bu arriva e
minaccia di distruggere Vegeth che nel frattempo si è diviso di
nuovo in Goku e Vegeta. Ultima arma è la sfera genkidama, che
dopo aver resuscitato tutti gli abitanti della terra, riesce a
distruggere definitivamente Majin Bu. Il mostro è sconfitto e il
popolo della terra può continuare la sua esistenza. Dopo 10 anni
Goku, Vegeta (che è stato resuscitato), Gohan, Trunks e Goten
parteciperanno ad un nuovo torneo Tenkaichi dove incontreranno Ub
che è un ragazzino molto forte, ma molto inesperto che sarebbe
la reincarnazione di Majin Bu malvagio. Goku felice dopo essersi
battuto con lui decide di portarlo con se e di allenarlo per
farlo diventare il più forte, e cercare nuove avventure!